Činu se měl Robinho, který nyní působí v brazilském klubu Atlético Mineiro, dopustit v roce 2013 na diskotéce v Miláně se skupinou dalších pěti Brazilců. V té době hrál za AC Milán.
Skupina podle rozsudku milánského soudu využila opilosti dvaadvacetileté Albánky, se kterou se seznámila v lednu 2013 v restauraci Sio Café. Muži dívku odvedli do šatny, kde s ní měli podle soudu "několik sexuálních styků".
Robinho byl ze sexuálního násilí na diskotéce obviněn už v roce 2009 v Anglii, když působil v klubu Manchester City. Tamní policie ale případ odložila, protože pro obvinění od osmnáctileté dívky nenašla důkazy.