Prostořeký „Zelí“ dal po letech harcování světem přednost rodině a výchově tří synů. „Rostou a já je půl týdne nevidím,“ vysvětlil někdejší hráč Sparty či Anderlechtu Brusel, jenž se bude na podzim bavit fotbalem v přeboru Středočeského kraje v dresu Čechie Vykáň. „Jeho finální přihrávky jsou geniální. Takových hráčů moc není. Navíc je dobrý chlap,“ lituje Jura ztráty špílmachra, který byl na Hané velmi populární.
Šestatřicetiletý Zelenka patřil společně s Tomášem Rosickým mezi největší talenty ve sparťanské mládeži. V 17 letech odešel do Belgie, kde se neprosadil v Anderlechtu, větší úspěchy pak sbíral ve Westerlo. V roce 2001 se do Sparty vrátil, vyhrál s ní dva tituly a zahrál si i Ligu mistrů. Před deseti lety přestoupil do Manisasporu, vrátil se do Westerlo, poté si zahrál českou ligu za Slovácko a nejvyšší maďarskou soutěž za Honvéd Budapešť. V Prostějově působil od ledna 2012.
